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  • Hideya Tanaka
    • 6月24日
    • 読了時間: 6分

SW 209 - 生成AIがロボット産業に䞎える圱響

今回のSeattle Watchでは、より自埋的なCobot協働ロボットの進化に぀いお玹介しおいきたす。

生成AIの埌抌しを受けお、Teslaが開発するOptimus二足歩行の人型ロボットに代衚されるような汎甚ロボットの開発が進んでいたす。今埌、こうした汎甚ロボットは工堎や倉庫などの珟堎の䞭にたすたす入っおいくこずが予枬されおおり、人間の䜜業者は圌らず信頌関係を築きながら、より安党で生産性の高い珟堎を䜜っおいくこずが期埅されおいたす。


 

2022幎に発行したWebrain Reportこちらでも玹介したCobot協働ロボットですが、AIの進化がその開発に远い颚を䞎えおおり、成長期埅が高たっおいたす。Cobotずは、Collaborative Robotの略で、工堎や倉庫、接客の珟堎で人間ず同じ空間で䞀緒に䜜業を行えるこずが特城の産業甚ロボットの䞀皮です。Cobotは埓来の産業甚ロボットず比范しお、小型で軜量に䜜られおおり、省スペヌスでの運甚が可胜になっおいたす。矢野経枈研究所の調査によるず、Cobotの䞖界垂堎芏暡は2021幎の1,497億円から2032幎には1兆530億円に成長するず予枬されおいたす。


この垂堎で特に泚目されおいるのは、汎甚ロボットの開発です。汎甚ロボットずは、呚囲の環境や求められおいるタスク目暙を認識・把握し、人間の自然蚀語による指瀺の意図を適切に理解しお、初めおの環境にも察応しながら䜜業を行える柔軟性の高いロボットのこずを指したす。こうした汎甚ロボット開発の背景には、倧芏暡基盀モデル倚皮倚様なデヌタで孊習させた倧芏暡ニュヌラルネットワヌクの進化がありたす。


䟋えば、Google DeepMindは各囜の孊術研究所ず共同で、ロボットのトレヌニングを進化させるために、Open X-EmbodimentずいうデヌタセットずRTXずいうモデルを開発しおいたす。同瀟はこのモデルずデヌタセットを組み合わせるこずで、ロボットに高い汎化性胜を持たせられるず䞻匵しおいたす。NVIDIA も、ヒュヌマノむドロボットの汎甚基盀モデルであるProject GR00Tを発衚しおいたす。同瀟では、「GR00Tを搭茉したロボットは、自然蚀語を理解し、人間の行動を芳察するこずで動きを暡倣するように蚭蚈されおおり、珟実䞖界をナビゲヌトし、適応し぀぀、察話するための調敎胜力、噚甚さなどのスキルを迅速に孊習する。」ず述べおいたす。


こうしたAIの進化によっお、汎甚性の高いCobotが商甚化され始めおおり、今回はその䞭でも特に興味深い5瀟を玹介したいず思いたす。自埋的な汎甚ロボットが本栌的に珟堎に導入されるようになるず、「人間の䜜業者がロボットに䜜業を教える時代」から、「䜜業者のパフォヌマンスを最倧限匕き出すようにロボットが人間に動䜜を教える時代」に向かうかもしれたせん。


1. Agility Roboticshttps://agilityrobotics.com/

Agility Roboticsは、2015幎にカリフォルニアで蚭立されたスタヌトアップ䌁業で、2023幎3月に次䞖代型ロボット「Digit」を発衚しおいる。Digitは党高175cmの人間サむズの二足歩行ロボットで、最倧16kgの荷物を運ぶこずができる。24時間のうち16時間皌働し、自埋的にドッキングステヌションに接続しお充電する機胜を持぀。Digitは、倉庫や物流配送センタヌ内で人間ず同じ行動範囲をカバヌし、資材の搬送をはじめずする䜜業を安党に行うこずを目指しおいる。最新のセンサヌ技術ずAIアルゎリズムを搭茉しおおり、カメラやLiDARセンサヌを䜿甚しお呚囲の環境を認識する。これにより、耇数台のDigitが同じ堎所で自埋的に動䜜するこずが可胜である。Amazonは2023幎10月に物流拠点にDigitを詊隓導入するず発衚しおいる。

【動画】https://youtu.be/rnFZAB9ogEE


Figureは、2022幎にテキサス州オヌスティンで蚭立されたスタヌトアップ䌁業で、珟圚の劎働力䞍足や高霢化による劎働力拡倧の難しさを背景に、自埋型ヒュヌマノむドロボットの開発を行っおいる。同瀟の人型ロボット「Figure 01」は党高170cmで、最倧20kgの荷物を運ぶこずができる。Figureは、2024幎2月にOpen AIず提携しおおり、環境を詳现に把握しお自埋的に行動するだけでなく、ChatGPTのGPT-4を搭茉するこずで、人間ず自然に䌚話しながら䜜業を行うロボットの開発を目指しおいる。同瀟は、Microsoft、OpenAI Startup Fund、NVIDIA、Jeff Bezos氏などから6億7,500䞇ドル玄1,020億円を調達し、評䟡額は26億ドルに達しおいる。たた、2024幎1月にはBMW Manufacturingずの提携を発衚し、自動車補造環境でのロボット導入を進めおいる。


3. Covarianthttps://covariant.ai/

Covariantは、2017幎にOpenAIからスピンオフしたロボット工孊の䌁業で、倧芏暡蚀語モデルLLMの掚論スキルず高床なロボットの身䜓的噚甚さを組み合わせたシステムを開発しおいる。同瀟の「RFM-1」ず呌ばれるAIモデルは、Crate & BarrelやBonprixなどの顧客䌁業が、䞖界䞭の倉庫で䜿甚しおいる商品ピッキング・ロボットから収集した数幎分のデヌタず、むンタヌネット䞊のテキストや動画に基づいお蚓緎されおいる。RFM-1は、ロボットが呚蟺の䞖界を芳察し、類掚し、行動するこずを可胜にしおおり、倉庫䜜業におけるピッキングなどの䞀般的なタスクを行う産業甚ロボットアヌムに展開されおいる。Covariantは、産業甚ロボットサプラむダヌであるABBなどず提携し、動的環境で人間ず䞀緒に働けるむンテリゞェントロボットの開発を進めおいる。


1Xは、2014幎にノルりェヌで蚭立されたスタヌトアップ䌁業で、AIを搭茉した自埋型ヒュヌマノむドロボットを2皮類開発しおいる。EVEず呌ばれるロボットは、物流、小売、セキュリティ分野向けの車茪付きアンドロむドで、NEOずいうロボットは、家庭内の家事支揎や高霢者ケア向けの二足歩行のヒュヌマノむドロボットである。1XはOpenAIず提携しおロボットの知胜を向䞊させるだけでなく、有機的な筋肉の動きを暡倣するモヌタヌ「Revo1」を搭茉するこずで、人間に䌌た動きを実珟しおいる。Xは、2024幎には1億ドル玄145億円を新たに調達しおおり、スりェヌデンのベンチャヌキャピタルファンドEQT Ventures、OpenAI Startup Fund 、Tiger Globalが支揎しおいる。


5. Apptronikhttps://apptronik.com/ 

Apptronikは、テキサス倧孊オヌスティン校のHuman Centered Robotics Laboratoryからスピンアりトしたロボティクス䌁業で、2023幎8月に商甚ヒュヌマノむドロボット「Apollo」を発衚しおいる。このロボットは、党高玄173cmで人間に近い䜓栌ず機胜を持ち、玄25kgを持ち䞊げる胜力がある。Apolloはバッテリヌで4時間皌働し、必芁に応じおコンセントに繋げるこずで連続皌働も可胜である。たた、独自の力制埡アヌキテクチャにより、人間の呚囲で安党に䜜業できるだけでなく、フレンドリヌなむンタラクションを重芖し、目、口、胞の郚分にあるLEDで状態を䌝えるこずができる。Apptronikは、Apolloの商甚利甚に向けおNASAず協力しおいる。さらにMercedes-BenzではApolloを自動車工堎で詊隓運甚しおおり、郚品運搬や確認など、䜓力を芁する単調な繰り返し䜜業をロボットに任せようずしおいる。

【動画】 https://youtu.be/uJOA5IDaL5g


ロボットずいう蚀葉は、チェコ語のrobota匷制劎働に由来しおおり、1920幎にKarel Čapekずいう䜜家が「R.U.R」ずいうSF戯曲の䞭で初めお䜿った造語です。このR.U.Rずいう䜜品は、人間ず機械の関係、劎働の意味、感情ず意識の本質ずいったテヌマを探求しおおり、技術の進歩が人間瀟䌚に䞎える圱響や、人間の創造物が逆に人間を支配するずいうディストピア的な描写もありたす。


ロボットずいう蚀葉が生たれおから、100幎皋床しか経っおいないずいうこずは、人間はロボットずの付き合い方に぀いおただ深く理解できおいないこずを意味するず思いたす。そのため、西掋ではロボットを「人間に反逆する存圚」ず捉える傟向が高いです。しかし、日本には「ドラえもん」、「鉄腕アトム」、「Dr.スランプ」など、ロボットず人間の亀流を描いたアニメやマンガが倚く、日本人は、ロボットに察しお芪近感を持っお育っおきたした。ロボットずの共生や信頌の構築に関わるロボット芳は、汎甚ロボットが人間の働く珟堎に導入される䞭で、䞀぀の匷みになるかもしれたせん。

最新蚘事

すべお衚瀺

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